Zmluvou o úschove vznikne zložiteľovi právo, aby uschovávateľ hnuteľnú vec prevzatú od neho do úschovy riadne opatroval. Zložiteľ je osoba, ktorá dáva svoju vec do úschovy inej osobe - uschovávateľovi. Zložiteľ je buď vlastníkom veci (spoluvlastníkom) alebo je držiteľom veci. Držiteľom veci je ten, kto ju síce nevlastní, ale má vec v oprávnenej faktickej moci. Takou osobou je napr. nájomca veci, zádržný veriteľ, prípadne aj záložný veriteľ. Podstatné je že ide o osobu, ktorá vec nevlastní, ale ktorá ju má v dispozícii v súlade s právnym poriadkom. 

Predmetom úschovy môže byť len hnuteľná vec (nie byt, dom a pod. ). Účelom úschovy je zachovanie veci podľa možnosti v stave, v akom sa nachádzala v čase odovzdania do úschovy. Účelom nie je zlepšenie stavu veci (napr. oprava, tuning a pod.) nakoľko v takom prípade by sme už hovorili o inom type zmluvy, napr. zmluva o dielo, zmluva o oprave veci a pod. 

Ponúkaný formulár zmluvy reflektuje všetky bežne sa vyskytujúce variácie jednotlivých zmluvných dojednaní v zmluve o úschove.