Príkaznou zmluvou sa zaväzuje príkazník, že pre príkazcu obstará nejakú vec alebo vykoná inú činnosť. Príkaznú zmluvu podľa Občianskeho zákonníka uzatvárajú medzi sebou podnikatelia len v prípade, že príkazník sa zaviazal vykonať príkaz bezodplatne. V opačnom prípade by sa ich zmluvný vzťah spravoval ustanoveniami Obchodného zákonníka o mandátnej zmluve. Zmluvnými stranymi sú teda príkazca - osoba, pre ktorú má byť vec alebo činnosť obstaraná a príkazník - osoba, ktorá má vec alebo činnosť obstarať. Ponúkaný formulár príkaznej zmluvy reflektuje všetky bežne sa vyskytujúce variácie zmluvných dojednaní. 

Prevzatie dlhu je zmena v osobe dlžníka ku ktorej dôjde na základe dohody medzi veriteľom, dlžníkom a novým dlžníkom. Na základe prevzatia dlhu dôjde k zániku povinnosti pôvodného dlžníka plniť záväzok a vznikne povinnosť nového dlžníka plniť záväzok. V prípade, ak s ním pôvodný dlžník neprejaví súhlas ostane zaviazaný popri novom dlžníkovi a nedôjde k zániku jeho povinnosti vrátiť záväzok. V prípade, ak je záväzok zabezpečený ručením, nie je na prevzatie dlhu (bez súhlasu dlžníka) potrebný aj súhlas ručiteľa, keďže nedochádza k zmene v osobe dlžníka. Zmenou v osobe dlžníka sa nemení obsah záväzku.

Prevzatie dlhu je zmena v osobe dlžníka ku ktorej dôjde na základe dohody medzi veriteľom, dlžníkom a novým dlžníkom. Na základe prevzatia dlhu dôjde k zániku povinnosti pôvodného dlžníka plniť záväzok a vznikne povinnosť nového dlžníka plniť záväzok. V prípade, ak je záväzok zabezpečený ručením, je na prevzatie dlhu (so súhlasom dlžníka) potrebný aj súhlas ručiteľa. Ak s ním neprejaví súhlas, ručenie zanikne.

Pristúpenie k záväzku je dohoda medzi dlžníkom a novým dlžníkom, na základe ktorej sa nový dlžník stane zaviazaným popri pôvodnom dlžníkovi a teda bude povinný uhradiť veriteľovi dlh. V prípade, ak sa dohodne pristúpenie k záväzku len medzi novým dlžníkom a pôvodným dlžníkom, bez súhlasu veriteľa, veriteľ nemá právo požadovať splnenie záväzku od nového dlžníka, také právo má len pôvodný dlžník, keďže vznikne len právny vzťah medzi pôvodným a novým dlžníkom. Veriteľ sa môže domáhať len plnenia od pôvodného dlžníka, ale plniť je oprávnený aj nový dlžník.

Pristúpenie k záväzku je dohoda medzi veriteľom a novým dlžníkom na základe ktorej sa nový dlžník stane zaviazaným popri pôvodnom dlžníkovi. Súhlas pôvodného dlžník nie je potrebný. Obaja sú voči veriteľovi zaviazaní solidárne. To znamená, že veriteľ môže požadovať plnenie záväzku od ktoréhokoľvek z nich. Ak záväzok splní jeden z nich, zanikne záväzok aj toho druhého. V prípade, ak je záväzok zabezpečený ručením alebo iným zabezpečovacím prostriedkom, nemá pristúpenie k záväzku naň vplyv, keďže nedochádza k zmene v osobe dlžníka.

Ručiteľ je osoba, ktorá vyhlási, že uhradí dlžníkov záväzok veriteľovi, ak tak neurobí dlžník. Ide o jednu z foriem zabezpečenia záväzku. 

Uznanie záväzku je jednostranný úkon dlžníka adresovaný veriteľovi, ktorým uznáva existenciu svojho záväzku. Pri premlčanom dlhu má uznanie právny následok, aj v prípade keď ten, kto dlh uznal, nevedel o jeho premlčaní (odlišnosť od Občianskeho zákonníka). Uznanie dlhu je účinné voči ručiteľovi aj keď s ním neprejaví súhlas (odlišnosť od Občianskeho zákonníka). Na základe uznania dlhu dochádza k plynutiu novej premlčacej doby ohľadom záväzku, ktorý sa uznal a tak sa aj premlčaný dlhu stáva nepremlčaným.

Veriteľ môže svoju pohľadávku aj bez súhlasu dlžníka postúpiť inému písomnou zmluvou, na základe ktorej namiesto doterajšieho veriteľa (postupcu) nastúpi do trvajúceho záväzku nový veriteľ (postupník).