Pristúpenie k záväzku je dohoda medzi veriteľom a novým dlžníkom na základe ktorej sa nový dlžník stane zaviazaným popri pôvodnom dlžníkovi. Súhlas pôvodného dlžník nie je potrebný. Obaja sú voči veriteľovi zaviazaní solidárne. To znamená, že veriteľ môže požadovať plnenie záväzku od ktoréhokoľvek z nich. Ak záväzok splní jeden z nich, zanikne záväzok aj toho druhého. V prípade, ak je záväzok zabezpečený ručením alebo iným zabezpečovacím prostriedkom, nemá pristúpenie k záväzku naň vplyv, keďže nedochádza k zmene v osobe dlžníka.