Dohoda rodičov o výkone rodičovských práv a povinností prichádza do úvahy v prípade, ak rodičia maloletého dieťaťa spolu nežijú, s výnimkou prípadu rozvedených manželov, kedy otázka výkonu rodičovských práv a povinností je riešená v samotnom rozvodovom konaní. Táto dohoda môže prichádzať do úvahy bez ohľadu na to, či rodičia maloletého dieťaťa sú manželmi alebo nie. Základným predpokladom pre to, aby rodičia maloletého dieťaťa mohli túto dohodu uzatvoriť, je, že spolu nežijú. Pre úplnosť treba ešte dodať, že nie vo všetkých prípadoch, ak rodičia maloletého dieťa spolu nežijú, je potrebné túto dohodu uzatvárať. Oddelené bývanie jedného z rodičov napr. z dôvodu lepšieho pracovného uplatnenia alebo výkonu trestu, ak je predpoklad, že rodičia po uplynutí trestu budú žiť spolu, ešte nie je dôvodom na uzatváranie tejto dohody.

Dohoda o výkone rodičovských práv a povinností podlieha schváleniu súdom, bez ktorého je nevykonateľná. Súd pri schválení postupuje obdobne ako pri rozhodovaní o výkone rodičovských práv a povinností pri rozvode manželstva.